Pythonのmatplotlibを使って三角形を書く方法

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

#三角形の頂点 (0,0), (2,0), (2,1)
p = np.matrix([[0, 2, 2, 0], [0, 0, 1, 0]])
p = np.array(p) #行列を2次元配列に変換する
plt.plot(p[0], p[1])
plt.axis('equal') #グラフのX軸とY軸の目盛りの幅を等しくする
plt.show()