Pythonのmatplotlibを使って描いた三角形を回転させる

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

#三角形の頂点(内角が、30°、60°、90°の三角形)
p = np.matrix([[0, np.sqrt(3), np.sqrt(3), 0], [0, 0, 1, 0]])

#変換行列(反時計回りに30°回転)
th = np.radians(30)
A = np.matrix([[np.cos(th), np.sin(-th)], [np.sin(th), np.cos(th)]])

#変換
p2 = A * p

p = np.array(p)
p2 = np.array(p2)

plt.plot(p[0], p[1])
plt.plot(p2[0], p2[1])

plt.axis('equal')
plt.show()