Pythonのmatplotlibでテキストを配置して回転させる方法

plt.text(配置するx座標, 配置するy座標, 表示文字列, rotation=角度)

import matplotlib.pyplot as plt

x = [0, 3]
y = [0, 3]
plt.plot(x, y, color='black')
plt.text(0, 2, 'abc')
plt.text(1, 2, 'abc', rotation=45)
plt.text(2, 1, 'abc', rotation=-60)

plt.show()