UNIXのシェルなどでは、過去に入力したコマンドを上矢印キーで再利用できますが、
Scheme処理系のGaucheではそれができません。
rlwrapというソフトをGaucheと一緒に使うとそれができるようになります。
rlwrapのインストール
$ sudo apt install rlwrap
起動方法
$ rlwrap gosh
こうすると、上矢印キーでコマンドを再利用できるようになります。
さらに、
$ rlwrap -c gosh
とすると、(load "./prog.scm")とするときに、「prog.scm」のファイル名の補完ができるようになります。